打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

就运动模式而言，打桩机主要分为履带打桩机和轮式打桩机，这两者有什么区别呢？

履带打桩机顾名思义就是采用履带行走系统（履带行走系统的由四轮一带、行星减速机、电动机组成，安全可靠，可随意回转及行走）。电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，稳定，安全，施工效率高，质量好。履带总成及支重轮采用成套质量强的原材料，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长。

履带打桩机特点：

1.该机采用履带移动形式，具有移动灵活 位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。

2.采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动 位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好。

3.除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。

4.配用多种工作装置，应用范围广。

5.绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。

轮式打桩机采用轮胎式行走，行走转场方便灵活，移动动 位迅速，安全，稳定。轮式打桩机采用刚性悬架整体台车结构的行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动 位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好。该机采用轮式移动形式，具有移动灵活 位方便。除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。